高周波アブレーション

ロボット遠隔操作システム使用の初期臨床の経験
（ハンセンメディカル、マウンテンビュー、カリフォルニア州）

右心房マッピングと心房細動（心房細動） 、心房粗動（ AFL ）の左の高周波アブレーション
を実施した。ロボット操縦鞘システム（ SSSの） （ハンセンメディカル）は、安定性の高い
カテーテルで、操作上の自由度が大きい。
房室の解剖学的構造に対応する3次元再構成のシステムで実行された。
マッピングCARTO electroanatomic （ Biosense）やEnSiteNavXシステム（セントジュード
メディカル）の組み合わせで実施された。
カテーテル（ハンセンメディカル）は、肺静脈洞に使用されて、 3.5 ミリとthermocool
カテーテルを使って操作が行われ、円形のマッピングによって検証された。